液壓系統和氣動系統在流體控制上各有什么優點和缺點呢？

1、液壓系統的優點：

①液壓控制用油液作為工作介質，故能把由于功率的損耗而產生的熱量，從發生的地方帶到別處，這樣在一定的功率情況下，可以大大減小部件的尺寸；

②從負載的影響看，液壓系統具有機械上的剛性，用在閉環系統中，定位剛度較大，位置誤差較??；

③與機械機構相比，液壓執行器的響應速度較高，能高速啟動、制動與反向，同時其力矩—慣量比也較大，因而其加速能力較強；

④液壓傳動易實現無級調速，具有自身潤滑等優點。

2、液壓系統的缺點：

①容易漏油，因而會影響運動的平穩性，并使效率降低；

③油液具有易燃性，有引起爆炸的危險；

④液體粘度受溫度影響，使供油量和執行機構的運動速度不穩定；

⑤油液中有空氣會引起工作機構的不均勻跳動；

⑥就處理小功率信號的數學運算、誤差檢測、放大、測試與補償等功能而言，液壓裝置不如電子或機電裝置那樣靈活、線性、準確和方便，因而在控制系統的小功率部分，一般不宜采用，主要應用于系統的動力部分。

3、氣動系統的優點：

①氣動控制與液壓控制相比，動作迅速、方便；

② 使用的元件和工作介質成本低，便于現有機器設備的自動化改裝。

4、氣動系統的缺點：

①運動不平穩；

② 有噪音；

③控制元件的體積較大。